응용 기술
리니어 적용시 고려사항
(Cogging Torque)
(Cogging Torque)
리니어 적용시 고려사항
(End Effect)
(End Effect)
Stage 구성
사용 예시
리니어 적용시 고려사항 (Cogging Torque)
Torque 발생 매커니즘
일반 회전형 모터를 축 방향으로 잘라서 펼쳐 놓은 형태
Mutual Inductance의 변화 → Mutual, Alignment Torque(IM,SM,BLDC)
* Mutual Inductance의 변화로 Torque를 발생시키는 경우에도 일반적으로 Self Inductance의 변화가 일어나며, 이것은
기생토크의 역할을 한다. 특히 모터의 Stator 혹은 Rotor의 Slot에 의해 발생하는 기생토크를 Cogging 토크라 한다.
기생토크의 역할을 한다. 특히 모터의 Stator 혹은 Rotor의 Slot에 의해 발생하는 기생토크를 Cogging 토크라 한다.
* Cogging Torque 저감 방안
1
Increase Air-Gap
2
Fractional Slot/Pole
3
Large Number of Slot/Poles
4
Think Tooth (Using Saturation)
5
Minimum Slot Opening
6
Magnetic Slot Wedge
7
Fractional Slot/Pole
8
Vary the Magnetization of Magnet
9
Lower Magnetic Flex
10
Modulation Current Wave Form
11
Bifurcated teeth
리니어 적용시 고려사항 (End Effect)
End Effect 발생 매커니즘
공극 자속의 불평형 : 구조적으로 1차/2차 측이 구조적으로 유한함으로 인한
누설자속 발생 ( 횡 방향 / 종 방향 )
누설자속 발생 ( 횡 방향 / 종 방향 )
외각 Coil
공극자속의 불평형 → 3상 권선의 전류 / 역률 불평형 →
추력 리플 or 맥동 / 소음 / 진동 → 제어성능(정밀 위치) 저하
추력 리플 or 맥동 / 소음 / 진동 → 제어성능(정밀 위치) 저하
Stage 구성
사용 예시
